Dice la respuesta de AEAT en este tema
Teniendo en cuenta los importes aplicables a las franquicias de derechos de importación y exenciones de IVA a la importación e Impuestos Especiales, en aquellos supuestos en que se trate de mercancías cuyo valor o cantidad supera el importe establecido para ambas, el destinatario para poder disponer de la mercancía tendrá las siguientes posibilidades para la presentación de una declaración aduanera de importación:
Aún se puede decir algo más 